液压控制系统的特点1、液压控制优点

　　(1)体积小和重量轻;

　　(2)刚度大、精度高、响应快;

　　(3)驱动力大，适合重载直接驱动;

　　(4)调速范围宽，速度控制方式多样

　　;(5)自润滑、自冷却和长寿命;

　　(6)易于实现安全保护。

　　2、液压控制缺点

　　(1)抗工作液污染能力差;

　　(2)对温度变化敏感;

　　(3)存在泄漏隐患;

　　(4)制造难，成本高;

　　(5)不适于远距离传输且需液压能源。（来源：百度百科）